- Utočište na teritoriji strane države – Teritorijalni azil, Beograd, 1969.
- Medjunarodna zajednica i Ujedinjene nacije, Beograd, 1970.
- Uvod u proucavanje medjunarodnih odnosa, Beograd, 1970 (M. Markovic i R. Stojanović).
- Međunarodne organizacije (s O. Račićem), Beograd, 1971, 1978, 1980, 1988.
- Pojam bezbednosti u međunarodnim odnosima, Beograd, 1973.
- Osnovi teorije međunarodnih odnosa (s R. Stojanovićem), Beograd, 1977.
- Međunarodni odnosi (s R. Stojanovićem), Beograd ,1979, 1988, 1996.
- Terorizam, Beograd, 1982, 2000.
- Strahovlada, Beograd, 1985, 1997.
- The Insecurity of Human Rights after Communism. „Factors and Difficulties“ Affecting the Implementation of International Human Rights Standards in Times of Transition, Oslo, 1993.
- Neizvesnost ljudskih prava. Na putu od samovlašća ka demokratiji, Sremski Karlovci – Novi Sad: 1993. Prevod na rumunski: Drepturile omului în zona de nesigurantâ, Pančevo, 1999.
- Ljudska prava – udžbenik, (s M. Paunovićem i V. Đerićem) Beograd, 1997
- Ljudska prava i pripadnici oružanih snaga,(s J. Radojković), Beograd, 2002,
- Osnovi međunarodnog javnog prava, (redaktor i koautor, s O. Račićem,V. Đerićem, T. Papić, V. Petrović i S. Obradovićem), Beograd, 2005, 2007.
- Međunarodno pravo ljudskih prava (redaktor i koautor, s D. Popovićem, T. Papić i V. Petrović), Beograd, 2006, 2007.
- Silaženje s uma, Beograd 2006.
- W. Benedek – Ch. Daase – V. Dimitrijević – P.van Duyne, Transnatioal Terrorism, Organized Crime and Peace – Building. Human Security in the Western Balkans (ur.) , London, Palgrave Macmllan, 2010.
- Haške nedoumice. Poznato i nepoznato o Međunarodnom krivičnom tribunalu za bivšu Jugoslaviju, Beograd, Beogradski centar za ljudska prava, 2010, 176 str. (koautor s V. Hadži – Vidanovićem, I. Jovanovićem, Ž. Markovićem i M. Milanovićem).