Diplomirao i doktorirao na Pravnom fakultetu u Beogradu. Bio je počasni doktor Univerziteta ,,Makgill“ u Montrealu i Univerziteta Kent (Kenterberi); član Instituta za međunarodno pravo; nosilac francuskog ordena Legije časti. Bio je na mestu direktora Beogradskog centra za ljudska prava od 1995. i redovni profesor Pravnog fakulteta Univerziteta „Union“ u Beogradu od 2005. Bio redovni profesor na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu do 1998, kada mu je prestao radni odnos zbog protivljenja novom Zakonu o univerzitetu; član Venecijanske komisije Saveta Evrope za demokratiju putem prava od 2000; član Stalnog arbitražnog suda u Hagu od 2001. Pored ovoga, bio je član i osnivač Balkanskog političkog kluba (2001); komesar Međunarodne komisije pravnika od 2003. i član njenog Izvršnog odbora od 2006. Dodatno, bio je predsednik Pravnog saveta Predsednika Republike Srbije od 2006, te sudija ad hoc Međunarodnog suda pravde od 2001. do 2003. godine. Isto tako, vršio je i funkciju predsednika Jugoslovenskog udruženja za međunarodno pravo (2001-2003), predsednika Upravnog odbora Jugoslovenske kinoteke od 2001. Bio je član Saveta za borbu protiv korupcije pri Vladi Republike Srbije (2001-2004) i jedan od osnivača Foruma za međunarodne odnose (1995), kao i član Srpskog PEN Centra (od 1986), te član i potpredsednik Komiteta za ljudska prava Ujedinjenih nacija (1982-1994). Bio je gostujući profesor na Univerzitetu Virdžinije (1984-1985) i univerzitetima u Oslu (1990-1991) i Lundu (1993-1995). Bio je i član predsedništva Građanskog saveza Srbije. Kao gostujući profesor, predavao je na univerzitetima u Splitu, Sarajevu, Virdžiniji (SAD), Oslu (Norveška) i Lundu (Švedska). Držao je predavanja i na mnogim drugim univerzitetima. Objavio je, sam ili kao koautor, veliki broj udžbenika i knjiga, kao i mnogobrojne članke. Više izdanja doživele su knjige Terorizam, Strahovlada, Silaženje s uma i Međunarodno pravo ljudskih prava.
